省内首个骨科机器人落户武汉市第四医院

湖北首秀！中国智造、国际唯一“通用型”骨科手术机器人在武汉市第四医院开工！

（湖北省迎来首台骨科机器人，武汉市第四医院公开直播手术治疗过程）

2019年1月22日下午两点，武汉市第四医院举办骨科手术机器人手术直播新闻发布会，第三代国产骨科手术机器人“天玑”在手术中大显身手，精准辅助主刀医生完成一台股骨颈骨折中空钉内固定手术。这也是湖北省首台运用骨科手术机器人完成骨科手术的案例，此举意味着武汉市第四医院骨科手术正式迈入智能化、精准化、微创化时代。

（武汉市第四医院院长李伟洲致开场辞）

本次发布会由武汉市第四医院副院长王俊文主持，医院院长李文洲致开场辞。李文洲院长介绍，医院骨科作为湖北省骨科临床重点专科，科室临床技术水平位居省内领先地位，是湖北省规模最大的骨科专科。此次手术中运用的骨科机器人，是中国智造、国际唯一“通用型”高科技设备。骨科机器人在临床上的运用将实现手术微创、微损伤；手术效率高，时间短，手术和麻醉风险降低；患者伤口小、出血少，还能减少医疗耗材费用，这些优势都能让骨病患者大大受益。

（武汉市卫生健康委员会副主任魏善波发言）

武汉市卫生健康委员会副主任魏善波受邀发言，他对华中地区首台骨科机器人落户武汉，并在武汉市第四医院开展临床运用表示祝贺。他说医院在骨科机器人的临床使用，将为骨科机器人在华中地区的临床使用积累宝贵的经验，鼓励医院大力推广新方法、新技术，同时建立健全骨科机器人在临床使用中的操作规范。

骨科手术机器人精准定位 误差达到亚毫米级

(徐海军医生接受媒体采访)

22日下午，该院骨科医生徐海军连线手术直播现场，为在座嘉宾介绍骨科手术机器人的工作原理。手术室内，医生、患者和天玑骨科手术机器人已经就位。患者吴女士几天前不慎摔伤，导致左侧股骨颈骨折，需要手术复位固定。经过术前评估，该院骨科专家们决定派机器人辅助医生手术。

手术现场，医生先用透视机对患者进行二维影像扫描，图像被同步传输至骨科手术机器人“大脑”系统。医生在主控屏幕上依据合成的图像，设计好三枚钉子的钉道；在光学跟踪系统的导航下，机械臂将手术工具精确定位到手术位置，确认无误后，准确安放到位，一次成功。

“非常完美！”据主刀医生介绍，股骨颈骨折内固定的手术属于常规手术，难度不大，但是传统的徒手做手术就像学生考试，不能保证毫无误错误次次满分。做手术时医生的熟练程度、身体状态，都可能导致最后打进去的螺钉并不在医生规划的位置。一旦实际进钉位置和医生的规划有误差，就有可能伤及周围重要神经、血管，造成严重并发症，这种情况即便是经验老道的专家也难以避免。但是骨科手术机器人凭借其人手难以企及的精准和稳定，可以让实际与规划的误差小于0.8mm，“简直是指哪打哪，正中靶心！”

“一臂之力”解决骨科手术三大难题

传统的骨科手术，手术部位空间小且毗邻重要神经和血管，医生就像在一个布满管线的黑箱子里做精细操作，一直面临着看不见、打不准和拿不稳三个难题：看不见，人眼无法透视到骨骼的内部结构；打不准，打钉子时，实际进钉位置与规划的位置没有完全重合；拿不稳，在打螺钉的时候人手的稳定性和操作精确度不好把握。

传统手术中，医生可以借助X光射线让在术中透视看到骨头，为了定位准确，患者要反复“吃”射线。一次定位不准还要重新透视再次打螺钉进行调整。但是“透视眼”、“稳定手”、“灵活脑”三合一的天玑骨科手术机器人能最大程度保证“一次到位”。

（专家正在演示骨科机器人系统）

骨科手术机器人系统由主控台车、光学跟踪系统和机械臂构成。主控电脑就是机器人的“大脑”，能将医生的想法传达给机械臂和光学跟踪系统；光学跟踪系统是机器人的“眼”；机械臂是机器人的“手”，这只独臂运动灵活，操作稳定，能达到亚毫米的精度。

手术时，医生通过C臂机进行透视，影像传导进入主控系统后，形成一张手术部位的”三维地图“，医生在图上规划好手术路线，主控电脑将医生规划的路线传达给机械臂和光学跟踪系统，一方面指导着光学跟踪系统进行”导航，准确指示进钉位置；一方面指挥着机器臂在正确的位置进行精确操作。手术医生相当于同时拥有了具备透视功能的高精度眼和高度稳定的手，从而实现体外精确定位，使螺钉进入骨骼的角度和位置更加准确。

骨科手术更微创更智能

作为世界上唯一一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）手术的骨科手术机器人，天玑骨科绝大多数领域都能得到很好地的应用，大大提高手术效率，也有效减少患者的痛苦。

比如严重的骨盆骨折，因为骨盆属于不规则的骨块，骨折后手术困难，钉子难打、调整机会少，还需要钢板帮助固定。手术中就需要医生反复透视确定进钉位置，而在手术前机器人的辅助下，只需要术前规划、术后验证两次成像，一台手术辐射量能降低70%以上；而且传统骨盆骨折手术，切口可能达到20厘米以上，但使用骨科手术机器人后，伤口可能是几个不到1cm的小孔，精确的打进钉子进行固定。运用在腰椎、颈椎等神经血管丰富的部位，机器人凭借其人手难以匹敌的精准和稳定，可以避免手术误差伤及血管和神经，一些在传统手术方法下高风险的手术也将会“危险降级”。

武汉市第四医院（武汉市骨科医院）副院长王俊文教授说，骨科机器人的临床运用能够让患者实现临床精度达到0.8毫米，术中辐射减少70%以上，手术效率提高20%以上，手术具有出血少、创伤小等优势。骨科手术医生的临床技能能够通过骨科机器人的辅助得到稳步提升，手术操作更精准、安全、微创，复杂手术能够得以快速推广。据悉，目前该院骨科设病区17个，年门急诊病人数量18万余人次，年手术量近2万台。

通讯员/高星

编辑/好医网余哲